Système de manipulation pour boîtier de robot

Trois centres d'usinage devaient être reliés à un robot. Comme l'automatisation a été ajoutée ultérieurement, l'espace nécessaire et donc la taille du robot étaient limités. De plus, les machines devaient pouvoir traiter une très grande variété de pièces.

En raison de la diversité des pièces, un changement automatique des pinces a été utilisé. Le poids des pinces a été optimisé, ce qui a permis d'utiliser un robot compact.